Erenler İlçesinin tarihi Sakarya İlinin tarihiyle özdeştir. Sakarya toprakları Sakarya Nehri’nin getirdiği suların taşması nedeniyle tarihte büyük yerleşimlere sahne olmamıştır. Geçmişi çok eskiye inmeyen, yeni bir şehir olan Sakarya, 16. yüzyılda Osmanlı Devleti hâkimiyetinde bir köy olarak kurulmuştur.
Yaklaşık 250 yıla yakın köy konumunda olan yerleşim birimine, Anadolu erenlerinden yedisinin 700 yıl önce yerleştiği ve burada bir tekkenin olduğu rivayet edilmektedir. Günümüzde Sakar Baba Türbesi’nin söylencesi ve türbenin halen olması bu ihtimali kuvvetlendirmektedir. Ancak son 200 yıldır, yaşanan su baskınları ve depremler birçok tarihsel izi silmiştir.
Ulaştırma, sanayi ve eğitim-öğretim alanındaki gelişmeler neticesinde hızla büyüyen Erenler, 1964 yılının Nisan ayında Belediye olmuştur.
Tarımsal alanları yok olsa da sanayi gelişimi önlenemeyen bir hıza ulaşmış, karayolunun hizmete açılmasından sonra, 1975 yılından itibaren Erenler Beldesi cazip hale gelmiş şehrin büyümesi bu bölgeye kaymıştır. 1999 yılında meydana gelen depremde büyük yara alan kentte o anki tedirginlikle göçler olmuş olsa da bir müddet sonra geriye dönüşler gerçekleşmiştir.
5747 sayılı Büyükşehir Belediyesi Sınırları İçerisinde İlçe kurulması ve Bazı Kanunlarda Değişiklik Yapılması Hakkında Kanun gereğince Erenler İlçesi kurulmuş olup, 15 Eylül 2008 tarihinde Kaymakamlığımız ve bağlı birimlerimiz hizmetlerine başlamıştır.
Kaymakamlığımız Hükümet Konağı (Yazı İşleri, Emniyet, Milli Eğitim, Gıda, Tarım ve Hayvancılık, Tapu ve Nüfus Müdürlükleri ile Malmüdürlüğü ve Sosyal Yardımlaşma ve Dayanışma Vakfı Başkanlığı) Yeni Mahalle Sakarya Caddesi No:371/1 adresinde 1980 yılında Zirai Donatım Bölge Müdürlüğünce yaptırılmış olan binada hizmet vermektedir. Bina, Defterdarlık Milli Emlak Müdürlüğünün 17.07.2014 tarih ve 790 sayılı Onayı ile süresiz olarak, İçişleri Bakanlığına (Kaymakamlığımıza) tahsis edilmiştir. Jandarma Komutanlığı, Müftülük, Sağlık ve Toplum Sağlığı birimleri Hükümet konağı dışındaki müstakil binalarda hizmet vermektedir.